La cinemática permite describir los movimientos con bastante precisión, pero no tiene en cuenta las causas de que los movimientos sean de un tipo u otro, ni se plantea cómo modificar los movimientos. Para interpretar estos hechos hay que completar el estudio de los movimientos analizando las fuerzas o interacciones entre objetos los objetos. Ahora bien, la elaboración del concepto de fuerza exige superar ciertas ideas de "sentido común". Las fuerzas pueden actuar entre dos o más cuerpos, en contacto directo o a distancia, y permite que ambos puedan modificar su estado de movimiento y/o forma de los mismos.
Dinámica lineal:
Dinámica circular:
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